本ノートは主に上肢部分の筋肉の重なりの総合的な記述を記録する。上肢の内容は多いため、本ノートは継続的に更新され、付図も再描画される可能性がある。
鎖骨-肩峰-肩甲棘軸
上肢の運動法則を理解するには、まず三角筋に戻る必要がある。一般人が意識する腕は肩から手のひらまでの部分であるが、実際に腕の運動は肩に依存している。
肩の骨格関係を理解した後、腕の骨格構造も理解する必要がある。
上腕骨-【尺骨-橈骨】
上腕の骨は上腕骨（Humerus）であることはすでに知っている。しかし前腕には2本の骨があり、1本は尺骨（Ulna）、もう1本は橈骨（Radius）と呼ばれる。
尺骨と橈骨はともに上腕骨の下端、つまり肘関節に接続している。橈骨は親指と同じ側にある骨で、もう1本が尺骨である。
図解：
この2本の骨は前腕の構造を理解する上で非常に重要である。図のように、橈骨と尺骨は腕の回転時に交差する。どのように交差しても、橈骨は常に親指側の骨であり、尺骨は常に小指側の骨である。実際、尺骨は手首側の骨節、つまりよく言う手首の出っ張り、手でよく触れることのできる結節に位置している。
特に注意すべきは、この2本の骨の形状は実は点対称であることである。自然に垂れ下がった状態では、橈骨は上が細く下が太く、尺骨は下が細く上が太い。手首の断面が長方形なのは主に橈骨が手首側で大きいためである。手のひらが前を向く回転位、つまり橈骨と尺骨が交差しない体位を回外（supination）と呼ぶ。手の甲が前を向き、橈骨と尺骨が交差する体位を回内（pronation）と呼ぶ。下図では、最も左が回外、最も右が回内である。中央は虎口（親指と人差し指の間）が前を向く体位で、このとき橈骨と尺骨は交差し始めるが X 状にはなっておらず、この体位は半回内とも呼べる。
英語名を覚える方法がある。片手でスープを運ぶとき、腕は回外位になる。このとき腕を回内位に調整すると、スープがこぼれて pro-blem（問題）が生じる。だから回内は pro-nation と呼ばれる。
同様に強調すべきは、前腕の回転時、回転するのは橈骨と尺骨だけで、上腕骨の位置は変わらないことである。
再度強調するが、この3本の骨の位置と形状は腕を理解する上で非常に重要である。完全に理解したら、腕の筋肉の学習に進める。上記の3つの体位に基づいて腕の筋肉を理解していく。
三角筋
肩の三角筋については繰り返さない。要点は3束が上腕骨1/2体外側に収束することである。これは非常に重要な点で、後に3束の筋肉がこの点に関係する。3束はそれぞれ鎖骨-肩峰-肩甲棘に付着する。上腕骨大結節は肩甲骨の関節窩に乗っており、肩峰のほぼ真下にあると理解できる。
3つの腕の自然体位において、三角筋の状態にも違いがある。三角筋は上腕骨体外側1/2点に収束するため、前腕の回転時に一部の筋肉が回転を伴い、したがって三角筋は常にこの点に収束していても、三角筋の中束は回内状態でより多く見える。これは細かい点で、実際には絵を描く際の概括では必ずしも描く必要はない。
上腕二頭筋
上腕二頭筋（Biceps Brachii）は腕で最も観察しやすい筋肉の一つであり、最もよく知られた筋肉でもある。力自慢で腕を曲げるとき、いつも上腕二頭筋の隆起を力の象徴とする。
上腕二頭筋はその名の通り、2つの起始点があり、1つは肩甲骨の関節上結節、もう1つは肩甲骨烏口突起である。止点も2つある。二頭筋の下端は2本の帯のように、1本は橈骨の上端粗面（橈骨の細い方の端の突起）に貼り、もう1本は前腕側面（回外状態の体内側）の中間筋膜に貼り、経路の筋肉を包む。したがって上腕二頭筋の命名は興味深く、実際には上腕骨とは交差していない。三角筋と大胸筋に覆われているため、上部は見えず、描くときは上腕骨上の一塊として描けばよい。
腕の3つの回転状態において、上腕骨は変位していないが、前腕の筋肉に引っ張られて、上腕二頭筋の形状と位置は変化する。
上腕二頭筋と三角筋は相互に遮蔽する。一方、三角筋は上腕二頭筋の2つの頭を覆い、外から見ると単純な隆起に見える。他方、三角筋の3束はすべて上腕骨1/2体外側に収束し、まさに上腕二頭筋の下から入り込んでいる。
上腕筋-烏口腕筋
上腕筋と烏口腕筋はともに上腕骨1/2の位置と密接に関係する。
上腕筋は上腕骨1/2の位置の回外状態の前面から起始し、尺骨肘関節の隆起に停止する（上腕二頭筋の1本は橈骨肘関節隆起にあることに注意）。したがって上腕筋は上腕二頭筋に大きく覆われ、その下に押されている。しかし上腕筋は上腕二頭筋よりわずかに幅が広いため、上腕筋は依然として見える。
烏口腕筋は異なり、烏口腕筋は上腕骨1/2の位置の回外状態体内側面から起始し、肩甲骨烏口突起に停止する（上腕二頭筋の1頭がここから起始することに注意）。したがって烏口腕筋はほぼ完全に上腕二頭筋に覆われている。腕を垂らした状態ではほとんど見えないが、腕を上げると上腕二頭筋の下から大胸筋まで続くのが見える。
烏口腕筋を見つけられるか？実際この状態では烏口腕筋はほとんど見えない。しかし腕を上げると、烏口腕筋ははっきり見えるようになる。おおよそ下図のようになる。
上腕三頭筋
上腕三頭筋（Triceps）は腕を自然に垂らし手のひらが前を向いたとき、腕の背側で観察できる。上腕で最後の重要な筋肉である。その名の通り、上腕三頭筋には3つの頭があり、それぞれ内側頭、外側頭、長頭である。3つの頭はすべて尺骨肘頭に停止する。さらに、上腕三頭筋の腱もはっきりしており、肘頭を覆い、上腕三頭筋が腕の背側全体を包んでいるように見える。
外形が複雑で、3つの頭の起始点はすべて覆われているため、実際には上腕三頭筋のおおよその形状と位置を覚えればよい。ここではその起始・停止の詳細は繰り返さない。
回内状態では、上腕三頭筋の腱が肘頭を包む様子を観察できる。
ここまでで上腕の筋肉の紹介は完了である。複雑な前腕の筋肉に入る前に、上腕の筋肉の位置関係と活動原理を完全に理解していることを確認するのがよい。
まとめると、上腕の筋肉のグループを概括するなら、実際に外形に最も影響するのは三角筋、上腕二頭筋、上腕三頭筋である。烏口腕筋は腕を上げた状態以外では目立たず、上腕筋は上腕二頭筋と密接に関係し、体表から見ると一塊と見なすことも容易なため、おおよそ以下のような形状に簡略化できる。
三角筋の収束点は常に1本の縫い目を指し、この縫い目は実際には上腕三頭筋-上腕筋と上腕二頭筋の境界である。
腕橈骨筋
腕橈骨筋は上腕骨外側1/3から起始し、下に延びる。橈骨上の筋肉であるため、常に親指に連なる。親指の位置で腕橈骨筋のねじれの変化を判断できる。
手根屈筋群
ここには多くの筋肉があるが、細かく分かれていて理解の意義が薄いため、手根側屈筋群として概括する。これらの筋肉は手のひら背面に停止し、上腕骨下端内側骨節から起始する。
伸筋群/尺側筋群
前腕背側には4つの筋肉があり、伸筋群として概括できる。伸筋群の起始点は上腕骨下端外側骨節にあり、手のひら中手骨背面に停止する。
【図はアップロード予定】